随着智能制造的迅猛发展，智能工厂对于物流自动化的标准不断提升，要求愈发严格。堆垛机作为自动化立体仓库的核心关键装备，其运行效率与安全性成为了行业关注的焦点。 在当前的市场环境下，国外的堆垛机尽管采用了立柱上的镜面反射光电开关来实现二次辅助定位，但在实际操作中，依然难以精准确认托盘或料架是否处于居中位置。而国内的堆垛机，大部分都不具备二次辅助定位功能，这一缺陷极易导致堆垛机在运行过程中与料架发生碰撞。一旦发生碰撞，不仅会引发严重的安全事故，对人员和设备造成威胁，还会极大地降低设备的使用效率，增加企业的运营成本。 针对上述问题，本研究将重点放在了先进自动防撞装置的研发与应用上。通过在堆垛机载货台货叉的两侧巧妙增设漫反射光电开关，并对逻辑控制程序进行了全面且深入的优化，成功且有效地解决了货叉在放货或取货时可能出现的碰撞干涉问题。 本研究成果具有显著的优势，不仅大幅提升了堆垛机运行的安全性，有效降低了安全事故发生的概率，还显著提高了堆垛机的运行效率，使其能够更高效地完成货物的搬运和存储任务。同时，智能化水平的提升也使得堆垛机更好地适应智能工厂的自动化需求。该成果为智能工厂物流自动化的升级提供了坚实有力的技术支撑，对推动整个行业的发展具有重要的示范意义和极高的实用价值，有望成为行业内提升堆垛机性能的重要参考和借鉴。