研究背景：我国厚煤层储量丰富，综采放顶煤工艺虽常用，但在超薄层间距等复杂地质条件下，传统开采方式存在诸多问题，如煤炭回收率与煤质难以兼顾、设备协同管控困难等，智能化开采技术亟待完善。 管理或技术难点：大恒煤业 49205 工作面层间距小且临近断层，在层位调整、顶板维护、设备运维及煤炭运输方面面临挑战，同时设备信息接口繁杂，阻碍协同管控，且煤层结构复杂影响采煤机截割效率与精度。 成果先进性：实现超薄层间距综采放顶煤自动化开采，技术达国内领先、国际先进水平，涵盖智能梯次放煤、采煤机精准定位与记忆截割优化等多方面智能化控制。 创新性：融合多种地质勘探与建模技术构建透明工作面模型，创新智能梯次放煤控制；基于 B 样条曲线与粒子群算法优化采煤机截割轨迹，引入 LASC 惯导提升定位精度；搭建综合智能化管控平台与协同交互系统，优化通讯与控制策略，改造液压支架提升性能。 可推广性：为超薄层间距煤层开采提供成熟技术方案与实践经验，对类似地质条件矿井具有重要借鉴意义，可助力其提升智能化开采水平。 经济社会效益：减少材料、配件及人力成本，提高生产效率与煤炭回收率，降低矸石率，提升资源利用效率与经济效益，同时保障安全生产，推动煤炭行业智能化转型。 推动行业进步：为复杂地质条件下煤炭智能化开采提供技术范例，促进采煤工艺、设备协同与智能化控制技术发展，提升行业整体技术水平与生产效能。