研究背景 项目响应国家《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》及内蒙古自治区相关政策，旨在2025年前实现煤矿智能化目标。当前，白音华二号矿地面输煤系统依赖人工巡检，存在安全隐患高、设备故障处理滞后、能耗浪费等问题。通过智能化改造，推动生产系统向无人值守转型，是提升效率、安全及合规性的必然选择。 管理技术难点 多系统协同整合：需统筹19个子系统（如智能巡检机器人、UWB定位、智能消防等），确保数据互通与联动控制。 兼容性与稳定性：现有设备与新型智能系统的适配性，高粉尘、低温环境下设备的可靠运行。 数据安全与实时性：海量数据的采集、传输及分析需保障低延时与安全性。 复杂工艺优化：煤流调速、装车自动化等工艺需结合AI算法与动态模型实现精准控制。 成果先进性 技术集成：融合UWB厘米级定位、AI视觉检测、智能消防联动、大数据预测性维护等前沿技术。 全流程无人化：覆盖巡检、停送电、装车、除尘等环节，实现“监、管、控”一体化。 平台化管控：搭建统一无人值守平台，集成18个子系统数据，支持多维度分析与决策。 创新性 智能算法应用：AI驱动的煤量识别、设备故障预判、装车模型优化，提升控制精度。 模块化设计：各子系统独立运行且可扩展，适配不同场景需求。 环境适应性：防爆、防尘设备与无线通信技术，保障恶劣工况下的稳定运行。 可推广性 标准化框架：符合国家煤矿智能化建设标准，技术方案可复制至其他露天煤矿。 模块化适配：根据矿井规模与需求，灵活调整子系统配置（如巡检机器人数量、定位基站密度）。 跨行业应用：技术体系（如UWB定位、智能消防）可推广至冶金、化工等高危工业场景。 经济社会效益 经济效益：减少巡检、检修等岗位64人，年节省人力成本768万元；智能调速降低电耗10%，优化装车效率提升20%。 安全效益：机器人替代高危巡检，减少人身伤害风险；实时监控与联动报警降低事故率。 社会效益：改善职工工作环境，减少职业病；推动煤炭行业绿色化、智能化转型，树立行业标杆。 推动行业进步 技术示范：为露天煤矿智能化提供完整解决方案，加速“机械化换人、自动化减人”进程。 标准引领：实践成果可为国家及地方智能化验收标准提供参考。 产业升级：促进智能装备、工业物联网等产业链发展，提升行业整体竞争力。