1.研究背景：井下作业环境极为复杂，空间狭窄且巷道交错纵横，使得无轨设备的行驶空间受到极大限制，增加了碰撞的风险；井下光照条件不佳，粉尘、烟雾等因素进一步降低了能见度，昏暗的环境使得驾驶员难以清晰地观察周围情况。 2.技术难点：预警数值的设定，在不同作业环境条件下实际情况不一样；驾驶人员不安全驾驶行为算法制定；UBW车辆与人员距离定位的准确性。 3.成果先进性、创新性：准确性：UWB定位卡实现厘米级的定位精度，能够准确地测量接近人员与无轨车辆的距离，提供接近人员准确可靠的安全距离信息。实时、可靠性：装置适应不同类型的井下无轨车辆和工作环境，能够实时处理UWB和驾驶员作业状态，实时做出警报提示。多级报警及安全停车机制：装置具备合理的多级报警及停车机制。 4.可推广性： 井下矿山众多，移动设备数据更是不计其数，移动设备导致的伤亡、伤害事件也是时有发生，加之无轨设备出厂基础配置未配备智能安全防碰撞系统，驾驶人员的不规范操作甚至违章作业等情况仍时有发生。这些客观因素给安全作业管理工作带来了挑战。所以目前众多矿山都迫切希望有一种方案能解决这一潜在隐患。 5.经济社会效益：降低事故成本：减少人身伤害和财产损失：有效预防井下作业人员与移动设备之间的碰撞事故。减少了因事故导致的人身伤害赔偿费用，还避免了设备损坏带来的高昂维修成本。 提升生产效率：减少停工时间：由于智能防撞系统的存在，减少了因事故或潜在风险导致的非计划性停工时间，确保了生产的连续性和稳定性，从而提高了整体生产效率。保障员工安全：提升工作环境安全性：提升了工作环境的安全性，增强了员工的工作安全感。促进技术创新推动行业发展：作为地下矿山企业的创新成果，这一系统不仅提升了公司的技术水平，也为整个行业的智能化发展树立了标杆，促进了更多先进技术的应用和推广。 6.推动行业进步：目前该装置已在山东黄金集团范围内进行强制推广，未来会在更多矿山应用并发挥能效。