项目背景：公司承接的“海基二号”导管架，重量达37000多吨，水深高达330米，与100多层的楼房高度相当，是目前亚洲第一水深的导管架，真正意义上的“国之重器”。本项目是公司首次、也是国内首次建造的330米级深水导管架.在生产建造中，钢结构表面喷砂处理是制约生产建造进度的关键工序之一，是海洋工程装备制造过程中不可或缺的一环。喷砂工艺通过高速喷砂射流对材料表面进行冲击，可以清除表面的污渍、锈迹、氧化皮等杂质，同时提高表面的粗糙度，增强涂层的附着力，它对于提高海洋工程机械的表面质量、防腐性能和使用寿命具有重要意义。目前公司喷砂作业均为人工完成，存在如下问题：1、生产效率和质量，喷涂作业由人工操作进行，存在喷砂质量不稳定状况造成验收不合格返喷、补喷的情况。2、喷砂作业产生大量粉尘，影响呼吸、视觉，虽然配备了专用劳保工具，但职业病依然存在。3、劳动力短缺，由于作业环境恶劣，喷涂工流动性大，人工成本日益见长。4、喷砂工老龄化严重，公司目前喷砂工40岁以上的占比58%。且随着人民生活水平的不断提高，虽然喷砂工人的薪资每年都在上涨（目前公司劳务喷砂工合同价为63.5元/h，508元/天），但是很多年轻人即使高薪仍不愿意从事喷涂行业。 主要技术内容：为助力国之重器“海基二号“的高质量建造和交付，规划资产部联合涂装脚手架作业部成立攻关小组，考察吸收国内外各⼤机器⼈⼚家的优势以及行业应用情况，在现有技术的基础上进⾏技术改进、升级，自主创新研发12轴天车式喷砂机器人，实现海基二号导管架结构件的全自动喷砂作业，极大提升生产作业效率，避免喷砂环境对员工的职业病危害。