基于无人机的输变电设备智能巡检关键技术及成套装备应用
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完成单位:宁夏超高压电力工程有限公司,国网宁夏电力有限公司超高压公司
登记编号:CAPE-CXCG-2025-J-1-052
登记年份:2025
发布时间:2025-07-22
成果主要完成人
李波,张源,李瀚,马小军,杨炯,康瑞,张晓波,罗宏洋,刘家瑞,于晓清
项目概况
无人机智能巡检是实现电网输变电设备“空天地”一体化巡检的核心技术手段。宁夏公司2024年全区存量无人机800余架,专业操作飞手300余人,近3年增量分别达30%和45%,无人机发展投入与日俱增。宁夏地区巡视点多面广,环境恶劣,地形复杂,巡视难度大。经过近8年的技术发展,仍有几点关键性难题制约行业发展:1.电力无人机抗电磁干扰、安全飞行策略、航线规划等基础理论研究不足,标准空白,严重制约无人机在电力行业大规模应用;2.无人机整体性能不足,与一线生产契合水平差,机械代人程度弱,巡检覆盖率低;3.无人机与各专业已有系统、装备兼容性差,应用场景拓展缓慢,新场景应用安全策略空白,未有效融入全作业流程闭环管控系统。
针对上述难点痛点,超高压无人机创新团队历时5年时间,研究攻克了关键技术并拓展应用,取得了3项主要创新性成果:1.电力无人机抗电磁干扰及安全飞行技术;2.多旋翼无人机机场及集群作业智能管控技术;3.无人机+机械代人成套装备拓展应用技术。
成果授权发明专利3项、实审18项,授权实用新型专利16项,外观专利4项,软著9项,发表论文14篇、著作4部,发布企业规范1项,定稿国际标准1项,获得全国职工创新成果优秀奖等各类奖项5项。
宁夏科技厅组织权威专家评价认为:项目在无人机换电机械设计和全流程智能管控等方面达到国内领先水平。成果相关技术及成套装备在宁夏电网多座变电站和输电线路上广泛应用,及时发现多起输变电设备缺陷和隐患,产值已突破4000万。成果技术支撑中国民航局授权的无人机考试培训中心、自治区电力无人机综合应用技术研究中心和国网宁夏电力无人机智能运检实验室在公司落地,取得了显著的经济效益和社会效益。