项目背景：智能仓储物流系统是通过信息化、物联网和机电一体化共同实现的智慧物流解决方案，通过将物料出入库、存储、输送、生产、分拣等物流过程自动化、信息化和智能化，来实现降本增效的目的，主要包括硬件装备和软件系统，其中硬件装备可按环节分为仓储装备、分拣装备和搬运与输送装备，软件系统是智能仓储物流系统的控制中心，主要包括仓储管理系统WMS和仓储控制系统WCS。同时，将传统与智能仓储物流通过空间利用率、储存量、存储形式等六个维度分析，可知智能仓储物流具有减少劳动需求、降低货物拣选差错率、提高仓储管理水平及效率等优势。展望未来，在土人工、人工成本增加及工业4.0时代智能化加速推进，智能仓储物流相关设备成本及相对使用成本将有所降低。 成果先进性：山东港口物流集团北方生活消费品分拨中心智能化自动分拣仓项目引进公司自研仓储系统，分拣效率提升15%，能耗下降30%。AGV料箱机器人结合公司项目进行研发定制，成本约为相同规模多穿的1/2，一站式拣选，无需合流或接力拣选。高精度的电子标签（UHF RFID）应用，准确追踪货物的位置、状态、数量等信息，有效减少货物损失和货物周转期。通过可循环利用周转箱代替传统纸箱和集包袋，实现多次可循环利用。10套AGV自动料箱机器人、3套AGV替换传统物流仓储叉车、地牛等设备，并配置现场500余米多楔带辊筒输送机和多功能高速摆轮分拣机，更新8000个周转箱和可回用塑料托盘替代一次性纸箱，更新传统仓储普通货架为7792个立体式货位设施，全部加装电子标签，整个仓库配置完善的WMS+5G系统实现自动化作业。 成果创新性：一是基于更新AGV自动化设备与AI视觉大模型算法实现订单自动分拣。通过引入自动化设备和智能算法，采用视觉识别和机器学习技术，调动库内分拣作业，大大提高分拣效率，避免人工作业安全问题和失误问题，确保分拣准确性和稳定性。二是基于更新立体式货架和可循环利用装载器，减少空间浪费，减少工作人员的行走距离和时间，最大限度地减少装载空间的浪费。三是基于AI智能算法大模型的AGV搬运机器人调度与协调。使用算法来确定AGV的最优路径，路径规划会考虑距离、时间、货物优先级以及避免碰撞等因素。根据仓库中货物的位置、数量和优先级进行任务分配给最近的或可用的AGV，并确保每个AGV的负载平衡。AGV通过与仓库管理系统（WMS）进行实时通信。