随着输变电工程规模的不断扩大，现场安全质量管理要求愈发严格。基于目前无人机、三维数字模型在输变电工程的应用现状，急需一套专为输变电工程建设过程应用开发的智能产品及配套方案，从而进行输变电工程的全过程管理。 本项目从工程建设实际应用出发，通过三维设计数字模型和激光点云的融合应用，获取无人机在工程现场的巡查航线，同时可进行施工进度的比对分析；通过数传遥测技术的应用，实现了平台侧对现场设备的远程控制；通过控制、校准、增稳技术的研究实现对无人机和云台载荷的深度控制，按照具体应用需求进行相应功能开发。通过地面站软件控制实现应用软件可对无人机系统进行各项功能控制，结合远程控制和巡查航线的成果，以及RTK技术的应用，实现了无人机自主巡航功能的实现；结合低功耗AI处理器的应用，无人机自动飞行巡查过程获取有效的巡查数据，通过AI图像识别分析，输出对应的巡查结论，进行输变电工程现场安全、质量、进度的有效管控。 一是重塑了无人机于输变电工程现场人工控制操作的应用范式，建立了基于WebSocket网络数据传输机制的远程遥测数据通道，成功实现了平台侧对输变电工程现场无人机设备的远程精确操控。二是研发了适用于轻小型无人机数据记录和视频传输的低功耗机载处理器，实现了无人机系统与AI模块的一体化应用，提升了输变电工程现场无人机数据采集的有效性。三是突破性的构建了适用于输变电工程现场无人机巡查视角下的数据智能分析AI模型，显著提升现场管理的效率与精度，实现了无人机巡查与AI智能分析技术在电力工程领域的深度融合与应用。四是研发了基于三维数字模型的施工现场数字沙盘，突破了LAS数据和GIM数据的同步显示的限制，拓展了工程现场实况展示的方法。 项目研究成果应用于输变电工程建设、监理、施工管理中，全面提高高空检查工作的自动化水平，有效提高了高空质量检查工作效率、质量和安全性，为保障输变电工程高质量建设发挥了重要作用。