输电线路导地线的断股故障在运维过程中频发。受覆冰、极端天气、震动、雷击等因素影响，当导线拉伸应力超出机械强度时，结构裂纹扩展导致塑性变形和疲劳颈缩断裂。雷击时大电流所产生的高温亦会迅速熔断薄弱点导致断裂。当前，输电线路导地线一旦发生断股故障，修复施工过程主要还是依靠人工进行，由于是高空作业，工作人员必须做好足够的多重的安全保障措施；工作人员需携带相关检修工具和电缆滑线行走飞车等辅助装置，从导线经飞车到达断股点进行维修工作。在线路消缺断股的过程中，工作响应速度慢、效率低、存在人身安全隐患、作业成本大、受气候环境影响较大。因此此次研究的依托无人机进行空中无人智能架空输电线路断股修复系统，具有极其重大的战略意义和价值。无人机搭载机器人进行输电线路智能检修作业，具有操作灵活机动、作业适用范围广、不受地理环境因素影响等优点。可以有效提高工作效率，降低成本，减少风险，使得电力行业的作业更加安全和高效。 架空输电线路导、地线断股修复系统的技术研究，在电力行业中的应用优势主要体现在以下几个方面： （1）不受恶劣天气环境的影响 （2）不受地理位置限制，移动性和灵活性强 （3）自主飞行 （4）实时图传信息传输 （5）有效提高应急事件的效率 （6）降低电力检修成本 本成果的目标群体主要包括陕西省等电网企业，解决架空地线在长期运行过程中出现的断股问题，提高修复效率、降低人工修复风险和成本。适用于各种复杂的环境进行快速准确修复工作。该成果还可根据客户需求进行定制和优化，以提供个性化的服务，以适用于多电压等级输电线路的地线修补工作。本项目在工作效率效果、安全性、便捷性等方面都具有较大的优势，可广泛应用于110-330kV架空输电线路地线断股修补作业。已在省内进行多次现场测试，试验效果良好，快速高效消除地线断股缺陷，具有广阔的市场应用前景。在经济效益方面，成果可大幅降低多项经济损失，近三年效益预计达3600余万元。系统具有可远距离作业、作业高度不受限制等优势，能够降低线路维护成本，提升架空输电线路运行安全可靠性，保障电网的稳定和安全。该项目的建设具有巨大社会效益。