目前，经验法仍是采煤机摇臂监测所使用的方法之一，从而导致监测不准确及所获监测数据不可靠等问题，进而给技术人员或企业带来困惑。对于摇臂的故障诊断方法，传统技术手段，如时频域分析，特征提取等仍是企业或技术人员所采用的方法，不仅对专业知识及技能要求高，而且还会经常出现故障诊断错误的情况，很大程度上浪费了人力物力。 因此，探索能够满足采煤机摇臂运行状态和故障诊断实时监测系统可为作业工人提供“护盾”，有效提高作业环境和作业效率，进而减少安全事故、大大提高生产效率。因此，探索和研发采煤机摇臂工作状态监测及故障智能诊断系统成为智能化煤矿建设发展的一个新方向。