架空线路导地线排查缺陷是线路运维中最基本的工作，目前架空线路导地线主要通过人工地面、检修期走线、无人机手控飞行、直升机拍照等方式排查缺陷。虽然通过人、无人机、直升机重叠检查，因线路路径长、地形复杂、排查方式均为远距离及单角度进行巡检，导致很多导地线缺陷未能及时发现。若线路长时间“带病”运行，将影响电网安全。 首创“架空线路全视角适应式协同智能巡检方法”，以新型巡检方式使无人机始终与导地线保持0.7-1.4米的安全距离自主巡检并多角度对导地线进行检查，规避传统巡检方式不足，提升巡检效率及缺陷发现率。利用导地线缺陷自动测距及回传技术，无人机巡视导地线缺陷时，拍摄的缺陷照片，解析出照片中的经纬度、高度、俯仰角、偏航角等信息，并基于E报表小程序将此信息及数据回传至后台系统中形成缺陷信息，同时系统将会将以上信息进行编译，形成kml文件，快速定位缺陷位置，缺陷信息还通过E报表告知设备主人进行核实及跟踪，最后实现消缺及闭环，减少现场工作量。 2023年超高压输电公司使用架空线路全视角适应式协同智能巡检方法，对河柳甲乙线、柳贺甲乙线等运行10年及以上线路导地线排查6014档，累计发现隐蔽地线缺陷731处，实现导地线缺陷发现率100%。同比传统作业方式减少83%工作量。 架空线路全视角适应式协同智能巡检方法的使用，解决传统巡检方式远距离及单角度缺陷发现率低难题，实现近年架空线路导地线断股“零紧急、零重大”缺陷，保障了西电东送主网架安全稳定运行，目前已在南网超高压输电公司铺开使用，应用前景广阔。