1、成果简介 研发出一整套成熟的散粮汽车疏运系统，实现了从车辆进港直到出港，全程智能化作业管理，提升了散粮汽车疏运工艺的作业效率与储运安全。 智慧散粮汽车疏运系统是广州港集团多个港区合作研发、融合创新的成果。系统由“港区车辆智慧交通子系统”和“智能装车子系统”组成。“智慧交通子系统”涵盖了预约提货、智能调度、车辆识别、导航指引等功能，实现了提货车辆从进港到出港的全流程数据闭环和信息化。“智能装车子系统”实现自动装车和实时动态计量，在融合应用大数据技术、互联网技术、自动控制技术、物联网技术、视觉识别等多项先进技术的基础上建设，有效解决传统散粮汽车疏运工艺作业效率低、人力成本高、装车误差大、易发生货运质量问题、安全隐患大等问题，真正实现了散粮疏港全流程的无人自动化和智能化。项目实施后，车辆返装率由约60%降低至0%，车辆疏港时间从平均约40分钟降低至平均15分钟，车提疏港效率提升2.67倍。 智慧散粮汽车疏运系统属于首创研发项目，可整体复制推广到港口、粮食加工储存企业等多场景，为建设智慧型港口提供了有力支撑，在行业内具有广阔的应用前景。 项目获得已授权的发明专利1项，实用新型专利1项。获得中国港口协会科技进步奖一等奖。 2、主要创新点 （1）实现了散粮汽车疏运全流程信息化。智慧散粮汽车疏运系统基于5G通讯技术开发整合了提货预约系统、无人地磅系统、车辆识别系统、生产业务系统等等，在车辆进港到出港的全过程，以高效而精准的信息交互校验，完全取代了以往传统的人工办单、校验等操作，实现了散粮汽车疏运的全流程信息化运作。 （2）研发了实时动态计量技术。实时动态计量技术的基本原理是将物料的密度和流速，对时间进行积分，综合考虑筒仓内物料高度、物料种类、筒径尺寸等多个维度的影响，定义维度特征因子；同时以车辆过地磅数据作为动态计量系统的基准，将历史大数据输入AI数据模型进行海量训练，不断演化各维度最优特征因子；拟合出无限逼近物料真实重量的预测曲线，有效提升系统计量准确性。随着训练次数的不断增加，动态计量系统的误差已控制在2%以内，完全满足一次装车过磅出港的要求，有效解决了车辆返装率高的问题。 （3）研发了智能装车系统。智能装车系统基于三维成像技术，采用3D激光雷达对车厢和物料情况进行扫描成像，AI智能判断车辆位置、车厢围板尺寸及料堆高度等数据，实现了智能识别车型、自动控制闸门、自主检测车厢物料并指挥司机移车等功能，无需再安排工人操作闸门，作业效率高，装车质量好。 （4）研发了港区智慧交通系统。港区智慧交通系基于5G技术、视觉识别技术、北斗定位技术等，实现了人性化货单服务、智能化作业调度、精确化安全监督、集约化场区维护、最优化场区引导五大功能。为提货车辆提供了精准高效的导航服务，自动选择最优路径，指引车辆快捷到达相关作业点。为港方提供了直观高效的港区车辆管理平台，在平台上可清晰识别港内所有车辆的精确位置和作业信息，便于港方的高效调度管理。