项目产品是港口超大型流体装卸无人作业成套装备，由大跨度多轴 联动装卸臂、高精度智能对接系统、智慧3D 管控系统和决策响应平台三部分组成， 是石油、天然气等液态能源海上运输和到岸储运的关键装卸重大战略设备。 该产品在流体装卸领域首创二次差分北斗+双目视觉定位的高频自动五轴控 制技术，构建了无人作业流体装卸监管智慧决策平台。实现毫米级高精度定位 （军用厘米），对接时间≤5 分钟，一次自动对接成功率99%，紧急脱离时间≤1s， 泄漏气体体积分数≤0.024%V。 项目产品在海南八所港完成首船作业，经江苏省工信厅和中国机械联合会组织的专家鉴定，本产品实现对液体化工码头装卸全过程的集中管控，总体技术达到 国际领先水平。产品获2021 年国家能源领域首台（套）重大技术装备、全国质量 创新大赛奖、全国机械工业科技进步奖。 该项目运用自主开发的液体化工码头智慧装卸系统，建立3D 实时管控模型， 真正实现装卸臂的远程操作、一键智能对接和回收。可以做到精准的识别对接、高 效的无人作业。应用于各类港口装卸环境，满足智能码头、智慧港口的现场多功能 作业需求，达到安全生产和环保的高标准要求。产品已在海南八所港和龙口液体化工码头有限公司应用，突破了长寿命零泄漏无人装卸技术瓶颈，满足港口流体装卸领 域自主可控的迫切需求。 产品是“十四五”《国家数字交通发展规划》、《江苏省“十四五”科技创新规 划》智慧港口重大装备的重点任务，也是国家发展海洋战略兴国的重大工程装备。 产品自主研发并投入使用，标志着我国正式掌握流体装卸设备智能自动对接技术， 补齐码头无人化作业的又一短板。 产品突破复杂工况高精度识别和大尺寸智能五轴流体装卸臂技术瓶颈，具备 自我学习能力，增强了对恶劣气候、突发情况等场景的处理能力，可应用于各类港 口装卸环境。本项目的实施将推动我国流体货品码头向作业自动化、控制智能化、 监管数字化方向发展，实现流体货品高效可控、安全可靠全流程装卸作业。打造全 球首个港区智慧流体装卸示范试点，提升中国港口流体装卸关键装备制造水平及 规模。