为解决铁路货车整车涂装工序存在的涂料利用率低、涂装用工多、工作环境差、环保达标难、劳动强度大等难题，中车眉山车辆有限公司（以下简称“眉山公司”）以降低投资成本、减少维修维护、提升生产效率、提高涂料利用率为目标开展适用于主型铁路货车的整车自动喷涂技术的科技研发。 在铁路货车领域开展喷涂机器人应用研究，重点研究以机器人固定式布置的方式完成铁路货车整车喷涂作业。针对铁路货车产量大、结构复杂、喷涂面积大、曲面多特点，通过合理的设备选型与工艺布局，实现了铁路货车喷涂机器人固定式布局该种布置自动喷涂系统的方法可以大幅降低轨道车辆自动化涂装线的投资，并有效减少了维护成本与故障风险。通过增加内壁喷涂辅助机构的方式，低成本、创造性的解决了铁路敞车、铁路漏斗车内壁自动喷涂可达率不高的问题。本项目应用后建成了适用于主型铁路货车的整车自动化涂装生产线，生产线具有涂装作业自动化、物流人流准时化、涂装材料水性化、涂装管理信息化等特点，投用后在各型敞车、平车、罐车车体底、面漆整车涂装工序实现了大批量自动化生产，取得了良好的经济效益与社会效益。