国网宁夏电力有限公司中卫供电公司变电检修中心变电检修一班担负着中卫市辖区40余座变电站内电力设备的检修维护工作，这些变电站作为沙坡头区、中宁县、海原县电力供应的枢纽，为确保其稳定运行以及故障快速处理成为本班的工作核心。随着电网发展步伐不断加快，作业现场各类起重机械，高空作业车辆使用频繁，因此引发的各类安全事故也日益凸显。小组成员对中卫供电公司变电检修中心、输配运检中心以及天源公司等部门年度吊车使用情况进行统计总结，发现由于场地限制、外部环境干扰等原因，造成高空作业操作过程中因无法准确判断与带电设备的距离，导致误碰或放电引发触电事故。于是小组借鉴无人机自动避障技术选择确定初步课题，并结合课题进行目标及其可行性分析，在经过市场元器件优缺点选取后进一步确定了最佳方案并逐步进行优化，针对该装置需要达到的各项需求，制定对策并逐项实施，在完成前期装置组装工作后，小组成员对该装置进行实地检测，对各项数据参数精度进行一一调试、比对，使之最大限度满足作业现场使用，并结合使用情况对该装置进行标准化，方便后期人员使用需求。该创新工作小组将该装置推广应用至日常检修工作现场，并结合实际检修状况，与之前起重车辆使用状态进行对比分析，在安全效益方面，该装置有效避免了起重车辆在操作过程中误碰导线、设备或者操作失误的概率，大大提升了在网设备运行的可靠性，保证了电网的安全稳定运行；经济效益方面，使用该装置大大减少了吊臂操作失误几率，间接避免重大经济损失，降低设备维护及人工检修成本，提高工作效率，降本增效；社会效益方面，该装置的使用大大提高了车辆在使用过程中的监管力度，在人员安全、生命财产维护等诸多方面都具有较大价值。