研究背景： 目前装船机智能化系统普遍采用进口2D激光雷达，后台程序封闭，系统架构复杂，改造成本较高，自动化功能不完善且与各港口船型复杂的实际工况不匹配。 管理技术难点： 缺少大型港机设备自动化自主改造的经验，装船机供改造的窗口时间短。 成果先进性： 取得《一种装船机智能移舱方法及系统》《一种船舶吃水差的迭代计算方法》《一种船舶分舱作业量的实时计算方法》3项具备完全自主知识产权的发明专利。《一种港口大型机械的舱口边缘识别方法》专利申请获得受理。 创新性： 1.硬件设施软件化替代：利用软件算法攻克 “点云畸变”“点云震荡”等特有技术问题，无需昂贵的云台；通过软件功能替代传统的手工录入船图、手动标注甲板设施和放置便携装置监测船舶位姿，极大降低了操作复杂度。 2.操作便捷性提升：具备设备运行动作预提示功能，操作员可直观便捷预知后续设备动作，规避运行风险，提高了操作安全性，投入使用后未发生安全事故。 3.数字化和智能化：以往操作员需紧盯作业量，保证作业量的准确，改造完成后，输入作业量数据，作业自动停止。船舶数据模型扫描后会进行存储，船舶再次靠泊作业不再需要激光雷达扫描，从数据库调取模型即可使用。 经济社会效益： 1、对产品研制单位来说，减少了改造成本，单机改造成本仅为市场价格的三分之一。 2、改造成本低，便于用户引进和推广，加快形成集群效应。 3、拓展了国产3D激光雷达在港口各场景的应用，除本场景外，在散货堆场、铁路货位线、液化罐区、集装箱场站等作业场景具有广泛推广价值。 4、经比对，该系统具备较高综合性价比，具备较强应用推广价值，有利于提高国内大型港机设备整体自动化水平。 5、备件的通用性：核心部件使用国产3D激光雷达，不受国外厂家制约及政策影响。 6、人员的自主性：本系统的研发人员均为公司内部员工，后续产品日常维护和更新迭代具备可靠保障。 7、技术的通用性：采用C++语言工具开发，不受传统厂家开发工具的技术限制。 推动行业进步： 项目为自主研发，提高一线人员知识储备和经验积累，为类似设备改造提供技术借鉴，项目团队具备了对外业务拓展能力。以科技创新提升口岸综合服务能力，促进港口从要素投入型向创新驱动型转型升级。