随着我国城市化进程的不断发展，对城际交通系统的需求与日俱增，城际轨道交通采用预制桥梁技术在国内外越来越被行业所推广，由于其工艺的复杂性和特殊性，工程难点也将不断变化。为缓解城市地面交通快速增长的压力，通过研究预制U梁，同时结合平交路口及上跨基础设施的大跨度预制节段拼装技术，总结出一套基于双U型节段梁的悬臂拼装架桥机及其成套施工技术。 1.研制简易快装的悬臂拼装架桥机，针对上跨公路的双U型变截面节段梁对称拼装的要求，本项目首次应用简易快装机身结构，属国内首次利用铁路四六式军用梁改装成架桥机主梁结构，同时将两根主梁底部安装五套支腿支承，五套支腿均由八三式轻型墩组合而成，不仅安全高效，还节约资源；同步开发出高精度吊装自动化系统，实现双U型变截面节段梁的架设智能化、自动化；基于跨线施工的情形，研发基于架桥机的U型变截面悬臂拼装建造关键技术，解决了跨公路工况下悬臂对称拼装无法连续施工的难题。 2.研发双 U 型变截面节段拼装桥梁设计与施工技术，本关键技术提出了混凝土桥梁数字化模拟预拼装技术，并基于卡尔曼滤波法，提出桥梁悬臂拼装线形精度控制方法，采用先进的3D激光扫描技术，利用三维激光扫描软件，无需人工建模与配准，对预制混凝土构件施工过程进行实时检测分析，分析施工过程中各阶段的误差因素，提出基于应力和变形双重控制的误差阈值，对混凝土桥梁各施工阶段和成桥后进行受力预测，为施工管理提供依据。 本成果共形成1项发明专利、4项实用新型专利、3项软著、1篇工法，在宁句城际轨道交通工程施工总承包DS6-TA02标进行了首台套装备示范应用，并产生了100.3万的经济效益，节约工期30天，填补了起重装备在此领域的空白，为此类轨道交通高架桥梁施工的安全、质量、工期提供了有力保障，得到建设单位、监理单位及使用单位的一致好评，符合国家绿色施工的理念，中国建筑新闻、人民日报海外网、中国网、中国新闻网等多家媒体对本项目进行了报道。