安徽华电芜湖发电有限公司作为华电集团在“基于人工智能技术的斗轮机高效清洁作业系统的研究与应用”项目的科研试点单位，与湖北凯瑞知行科技有限公司合作研发了《胶带视觉诊断与自动纠偏系统》、《新型智能清扫器》；现已将该科研成果成功应用于我公司#1、#2煤场的斗轮机和#7、8号输煤皮带系统。斗轮机高效清洁作业系统科技项目于2018年申请立项，于2019年完成机务、电控设备安装、调试，至今运行良好。具体建设情况如下： 1．项目采用产学研结合的方式进行。经过多次的算法选型与调优、模型设计、实验室验证和现场反复调试，确定了最优设计方案。 2．结合#1、2煤场输煤皮带、斗轮机等设备的运行环境，进行了设备最优选型，规划并部署安装了边缘计算节点、斗轮机定位系统、纠偏器、控制系统、智能清扫器。多模块组成的设计，保证了数据采集的完整性和全面性，提高了系统的稳定性和可靠性。 3．经测试系统检测灵敏度≤5秒，胶带跑偏检测精度≤1厘米，系统响应时间≤1秒； 4．目前斗轮机高效清洁作业系统系统稳定可靠运行，确保了#7、8号输煤皮带长周期的稳定运行，减少了因皮带跑偏导致的洒煤等异常现象，实现了皮带监测的信息化、可视化以及智能化。 5．该系统的成功应用提高了运行人员煤场巡检效率，降低了保洁人员的劳动强度，同时也促进了公司信息化、自动化管理水平的提升，具有良好的示范效果。