本项目针对隧道结构健康常规检测方式检测效率低、机械化水平低、安全风险高、技术指标单一等技术难题开展了系统性研究，突破了“智能化综合巡检”、“装备集成与智能控制”、“断面快速三维扫描”、“非接触多通道雷达检测”四大核心技术，研制了隧道结构健康全寿命周期快速检测成套装备与技术；该成套装备具有检测项目多、综合检测效率高、智能化程度高等特点，具有较高的推广应用价值，对隧道及地下工程质量高效综合检测技术可持续发展具有重要意义，社会效益显著。