煤炭是重要的工业原材料，其在国家经济发展中一直占据主导地位。目前我国的掘进设备与锚杆支护体系已相对成熟，挑战与机遇并存，导致煤矿巷道的掘进和维修存在诸多问题，比如巷道安全性差、工程量大、成本高等。回采巷道的年消耗量也正在逐渐加大，采掘失调问题又一次成为制约矿井正常接续的屏障，严重阻碍矿井发展。