本项成果提出了一种基于数字孪生的起重装备人-机交互安全预警与控制方法，开发了人-机交互安全预警系统孪生系统，搭建了集装箱起重装备远程服务和信息管理平台，实现集装箱起重装备即时在线、动态远程运维、远程监控、远程故障诊断等智慧港口服务